Anselm Grün i Ramona Robben jako doświadczeni kierownicy duchowi zauważyli, że aby nasze relacje z innymi ludźmi były udane, konieczne jest zachowanie równowagi między postawą otwartości a chronieniem siebie, między dystansem a poświęceniem. Niezbędny jest także szacunek wobec cudzej odmienności, ponieważ każdy człowiek w inny sposób ustanawia swoje granice i reaguje na zranienia. Szanowanie, a nawet pokochanie naszych granic, a także granic innych ludzi jest wręcz kluczem do udanego życia, kluczem do szczęścia.
Najważniejsze jest życie świadome, odnalezienie korzeni we własnym wnętrzu i w świecie wartości. Kto nie potrafi powiedzieć „nie”, kto chce za wszelką cenę spełniać wszystkie oczekiwania, jakie wiążą z nim inni, doświadczy w końcu boleśnie swoich granic. Autorzy tej książki są przekonani, że tylko ten, kto zna własne ograniczenia i akceptuje je, potrafi pokonać wszelkie słabości, wychodzić ku innym ludziom i nawiązywać z nimi głębokie relacje.