Nomenclature Summary Introduction 1. Mathematical modeling of ship 1.1. Introduction 1.2. Kinematics 1.3. Dynamics of the ship 1.4. Simplified models of ship's dynamics 2. Problems related to automatic control of ship motion 2.1. Introduction 2.2. Path planning 2.3. Guidance 2.4. Navigation 2.5. Control 3. Multi-operational control system for marine surface vessels 3.1. Problem of ship motion control 3.2. Switching systems used in control 3.3. Structure of switching-based control system for ship motion 3.4. Path planning 3.5. ...

1. Wprowadzenie 1.1. Sterownie procesami deskryptorowymi 1.2. Układy różniczkowo-algebraiczne w teorii sterowania 1.3. Różniczkowo-algebraiczne równania Eulera-Lagrange'a 1.4. Właściwości i klasyfikacja układów deskryptorowych 1.5. Złożone procesy technologiczne 1.6. Przykłady procesów wielostadialnych 1.7. Nowe rezultaty 2. Wstępna analiza procesu 2.1. Motywacja 2.2. Analiza procesów jednoetapowych 2.3. Nowe rezultaty 2.4. Indeks procesu jednostadialnego 2. ...

Preface 1. Preliminaries 1.1. Short LMS Algorithm History 1.2. Random Processes 1.3. Stability and Convergence 1.4. Linear Optimum Filtering 1.5. Least MEan Squares Algorithm 1.6. Partial Update Algorithms 2. Classic Stability and Convergence Analysis 2.1. Introduction 2.2. Small-Step-Size Theory 2.3. Independence Theory 2.4. Stability of Modified LMS Algorithms 2.5. Stability of Partial Update LMS Algorithms 3. Control Theory-Based LMS Algorithm Stability Analysis 3.1. Stability of LMS Algorithm 3.2. Stability of Leaky LMS Algorithm 3. ...

Przedstawiona monografia jest próba zaprezentowania i spopularyzowania teorii i wybranych zastosowan zbiorów rozmytych typu 2, type-2 fuzzy sets, czyli obecnego w literaturze od 1975 roku, a intensywnie rozwijanego od 1998 uogólnienia teorii zbiorów rozmytych Zadeha. Istota zbioru rozmytego typu 2 jest przedstawianie stopni przynaleznosci przy pomocy wartosci nieostrych, rozmytych, w miejsce zadehowskich rzeczywistych stopni przynaleznosci. SPIS TREŚCI Od autora I. Elementy teorii zbiorów rozmytych typu ...

Opanuj podstawy uczenia maszynowego Od mniej więcej piętnastu lat jesteśmy świadkami rewolucji w nauczaniu maszynowym na niesamowitą skalę. Rewolucji tej sprzyja intensywny rozwój głębokich sieci neuronowych oraz niezbędnego do tego sprzętu obliczeniowego, takiego jak karty graficzne. "Deep learning", "machine learning" - te słowa klucze rozpalają wyobraźnię programistów, innowatorów i przedstawicieli przemysłu na całym świecie. Także studentów ...

Celem monografii jest przedstawienie teoretycznych i narzędziowych zagadnień podstaw informatyki. Składa się ona z siedmiu rozdziałów. W rozdziale pierwszym Autor przedstawia podstawy przetwarzania informacji, w tym pojęcie algorytmu, jego dokładność i główne formy. Rozdział drugi omawia modele obliczeń, bazujące na modelu maszyny Turinga. Rozdział trzeci jest poświęcony złożoności obliczeniowej algorytmów. Następny rozdział przedstawia ...

Wstęp 1. Modele dynamiki 2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych 3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu 4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford 5. Obserwator dla układu wahadła na wózku 6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej 7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym 8. Odporny, powtarzalny ...

Wprowadzenie Część I. Przegląd medycznych i technicznych podstaw zdalnej diagnostyki kardiologicznej 2. Współczesna elektrokardiografia - podstawy medyczne i informatyczne 3. Współczesna telekardiologia - aspekty telekomunikacyjne i informatyczne Część II. Wybrane wyniki badań prowadzonych przez autora w latach 1998-2010 4. System adaptacyjny inspirowany zachowaniem eksperta 5. Badania istotności informacji w zapisie i raporcie kardiologicznym 6. Optymalizacja połączeń ...

Preface Acknowledgements List of abbreviations 1. Introduction 2. Parallelization of the objective function calculation 3. Parallel estimation of the objective function value 4. Parallel patterns determination 5. Parallel minimal cycle time determination 6. First parallel cost function computation on GPU 7. Parallel graph and neighborhood generation 8. Parallel tabu search algorithm with uncertain data 9. Parallel tabu search algorith on multi-GPU 10. Parallel neuro-tabu search algorithm 11. Conclucions 12. List of Tables 13. List of Figures 14. ...

Spis treści: 1. Wprowadzenie do tematyki agentowej w Informatyce 2. Agent a dekompozycja algorytmu 2.1. Geneza agenta 2.2. Model algorytmu i problemy związane z jego dekompozycją 2.3. Dekompozycja inspirowana podziałem zbioru 2.4. Dekompozycja inspirowana pojęciem iloczynu kartezjańskiego 2.5. Zastosowanie iloczynu kartezjańskiego do zbioru U 2.6. System wieloagentowy jako rezultat dekompozycji algorytmu 2.7. Zastosowanie iloczynu kartezjańskiego w kategorii algorytmów 2.8. Podsumowanie - dekompozycja ...