La tolleranza ai guasti è un mezzo per ottenere un'elevata affidabilità per sistemi critici e ad alta disponibilità. Una delle difficoltà nell'applicazione della tolleranza ai guasti è la mancanza di supporto da parte dei sistemi operativi e del middleware. In particolare, per i sistemi embedded su piccola scala, l'introduzione di tecniche di tolleranza ai guasti può anche avere un impatto sulle loro risorse limitate. Questo libro presenta un approccio per fornire un supporto di fault tolerance per applicazioni in tempo reale in sistemi embedded su piccola scala. L'idea principale è quella di integrare un framework di tolleranza ai guasti personalizzabile ed estendibile in un sistema operativo in tempo reale, al fine di soddisfare le esigenze di una vasta gamma di applicazioni affidabili. Inoltre, questo libro tratta anche l'applicazione di Aspect-Oriented Programming (AOP) allo sviluppo di software embedded fault-tolerant in tempo reale.