Les travaux de recherche présentés dans ce livre portent essentiellement sur deux axes: 1) développement d''un algorithme d''identification floue basé sur la logique floue type-1, capable de modéliser et d''identifier des processus non linéaires. 2) développement de deux structures de commande, directe et indirecte basées sur la théorie de la logique floue type-2. Dans la première partie, et dans le but de résoudre le problème de la modélisation d''un système non linéaire, une décomposition de ce dernier en un ensemble de sous systèmes linéaires a été réalisée, et à chacun d''eux un modèle flou local a été attribué. Dans la deuxième partie, nous avons introduit pour la première fois la logique floue type-2 dans la commande adaptative des systèmes dynamiques non linéaires inconnus où nous avons proposé deux structures de commande adaptative, directe et indirecte.