Ce cours aborde les concepts fondamentaux de la mécanique, destinés principalement aux étudiants en génie mécanique, avec pour objectif de fournir une compréhension approfondie des principes théoriques et de leur application pratique. Il couvre des concepts clés tels que l'analyse des masses, la cinétique, la dynamique et l'énergétique des systèmes matériels. Le cours commence par la géométrie des masses, en traitant du centre de masse, du moment d'inertie, et de la matrice d'inertie, ainsi que des théorèmes fondamentaux comme ceux de Guldin et Huygens. Ensuite, l'étude de la cinétique explique les torseurs cinétique et dynamique et leur application à divers systèmes. Le principe fondamental de la dynamique (PFD) est exploré, avec un accent particulier sur l'équilibrage dynamique pour minimiser les vibrations. Enfin, la section énergétique couvre la puissance, le travail, ainsi que les énergies cinétique et potentielle. Le cours se termine par des problèmes corrigés pour consolider les acquis à travers des exemples pratiques.