Alors que l'absence de vision semble favoriser la construction de représentations spatiales de type égocentré, les cartes en relief couplées à des stratégies d'exploration adaptées offrent aux aveugles la possibilité de percevoir la configuration des éléments de l'environnement dans un référentiel de type allocentré. Cependant, en situation de cécité la perception et l'actualisation des informations sur l'environnement restent problématiques. Les techniques de la réalité virtuelle permettent de simuler des navigations en proposant aux personnes non-voyants de s'immerger dans des environnements numériques actualisés grâce à l'utilisation d'une interface haptique, de la vocalisation et de la spatialisation du son. Nous avons ainsi conçu SEATOUCH, un logiciel de navigation haptique et auditif pour permettre aux marins non-voyants de préparer des itinéraires à la voile de façon autonome. L'évaluation de cet outil donne lieu à des expériences d'exploration cartographiques et de navigations dans l'environnement réel.