O objetivo da pesquisa foi investigar a utilização da Modelagem Matemática aliada à Interdisciplinaridade e à Teoria das Situações Didáticas, como recursos facilitadores na introdução do conceito de Equação Diferencial para os alunos do ciclo inicial da Engenharia. A pesquisa foi realizada por meio de uma atividade com alunos do 2º ano do curso de Engenharia e caracterizada como qualitativa, do tipo pesquisa-ação. A análise dos dados obtidos na experimentação possibilitou afirmar que as atividades interdisciplinares, conduzidas por etapas, conforme indicadas neste texto, apresentaram novas possibilidades de motivação, exploração do conteúdo e de resultados ao alcance dos alunos. Problemas relacionados à Mecânica, Eletricidade e outros aspectos da Física, poderão servir de ponto de partida para outras pesquisas, utilizando os mesmos referenciais teóricos para o estudo das Equações Diferenciais de 1ª e 2ª ordens.