Este libro es un clásico en el psicodrama (séptima edición en Brasil). Él correlaciona la teoría psicodramática de J. L. Moreno a la filosofía dialógica de Martin Buber, presentando el chasidismo - movimiento religioso del siglo XVIII - como génesis de estas ideas. Con base en este encuentro, José Fonseca, un estudioso de la dimensión relacional, parte de su experiencia clínica para proponer una visión específica del desarrollo humano, añadiendo una nueva visión de la sanidad y de la locura. El texto es indicado para psiquiatras, psicólogos, profesionales de salud mental, educadores y interesados en Moreno y Buber.