Ce livre est le compte rendu d'un stage de fin d'étude de Licence en Génie Mécanique. Ma mission durant quatre mois était de résoudre un problème d'usine en créant un système de "dévraquage". Les contraintes étaient listées dans un cahier des charges : Coût, dimensions, niveau sonore... Vous allez découvrir dans ce rapport quels ont étaient les idées choisies, les matériaux utilisés, de la conception sur ordinateur jusqu'au montage pièces par pièces en passant par différents calculs hydraulique, pour la réalisation d'un système automatisé.