Les travaux présentés dans cet ouvrage se situent dans le cadre de la conception d'Environnements de réalité Virtuelle pour l'Apprentissage Humain (EVAH). Nous nous intéressons à la phase de scénarisation pédagogique, dont le but est de décrire l'exploitation d'une simulation libre dans un contexte pédagogique particulier. Les modèles classiques de scénarios pédagogiques utilisés en EIAH hors simulation ne conviennent pas, car ils ne permettent pas la description du contrôle de l'activité des apprenants. Les modèles proposés par les simulations sont trop spécifiques pour être réutilisés dans des contextes variés. Ces différents constats nous amènent à proposer Poseidon, un modèle de scénario pédagogique pour les EVAH qui permet la description d'activités pédagogiques opérationnalisables en environnement virtuel, de manière générique en termes de domaine d'apprentissage, de type de tâche à réaliser et de stratégie pédagogique. Ce niveau de généricité est atteint en utilisant Mascaret, un méta-modèle d'environnement virtuel qui fournit une représentation suffisamment abstraite des environnements virtuels pour permettre à Poseidon d'être à la fois générique et opérationnalisable.