Neste livro são apresentados os princípios e conceitos básicos da robótica e dos seus componentes. Os leitores compreenderão a conceção e a implementação de aplicações robóticas e a sua relação com outras tecnologias automatizadas. São apresentadas as bases da visão artificial e a sua aplicação na robótica. O conceito de objectos de efeito final, a programação básica de robôs e algumas aplicações em tempo real nas indústrias de minas terrestres são apresentados.