Questo libro nasce dal desiderio di scrivere degli appunti per coloro che mi seguono nell'apprendimento dello Yoga, appunti su argomenti di cui si parla durante le lezioni. Spesso infatti mi viene chiesto quali libri consultare, quali guide, quali autori... Ciò mi induce a ritenere fondata l'esigenza di un piccolo trattato che illustri i primi elementi dello Yoga ed i principi su cui si fonda. E così ho iniziato a mettere insieme i miei appunti, cercando di dar loro una veste uniforme. Ed allora eccolo qui.