L'objectif de l'informatique ubiquitaire ou ambiante, telle que définit par Weiser dans son article de référence, est de faire disparaître l'informatique traditionnelle au profit d'un espace informatisé. L'intelligence ambiante est la rencontre de l'intelligence artificielle et de l'informatique ambiante. Il s'agit de déterminer, grâce à l'ensemble des dispositifs de perception présents, l'activité des utilisateurs (le contexte) afin de mieux comprendre et anticiper leurs besoins et leur proposer automatiquement des services appropriés. On parle d'applications sensibles au contexte. La conception et la réalisation d'une application sensible au contexte est une tâche complexe, aussi bien du point de vue du développeur que de l'utilisateur final. Il est important de proposer une approche adaptée à ces deux catégories d'acteurs. Ce livre présente les travaux ayant fait l'objet de mon Habilitation à Diriger des Recherches. Il présente les travaux de thèse conduits au sein de l'équipe PRIMA du Laboratoire d'Informatique de Grenoble autour de la modélisation du contexte et de l'aide au développement des applications sensibles au contexte.