V rabote rassmatrivayutsya trekhmernye gruppy Li, privedeny razlichye klassifikatsii i sootvetstviya mezhdu nimi. Privedeny osnovnye opredeleniya i vychislitel'nye formuly. Na kazhdoy gruppe postroena kontaktnaya stuktura, kontaktnaya metricheskaya struktura, naydena assotsiirovannaya metrika i vychisleny ee geometricheskie kharakteristiki (tenzor Richchi, skalyarnaya i sektsionnye krivizny). Otdel'no vydelen neunimodulyarnyy sluchay. V poslednikh glavakh privedeny listingi programm (Maple), neobkhodimye dlya vychisleniy geometricheskikh kharakteristik.