Le Chhattisgarh est l'un des principaux États rizicoles de l'Inde, le paddy étant la principale culture, cultivée sur environ 76 % de la surface agricole. Le désherbage mécanique permet de réduire la pénibilité du binage manuel. Le processus de fabrication de la sarcleuse à paddy implique plusieurs opérations qui doivent être effectuées de manière séquentielle, répétée et efficace, d'où l'importance d'effectuer toutes les opérations de manière plus efficace. Les gabarits ont été conçus à l'aide du logiciel SolidWorks, puis développés à la faculté d'ingénierie agricole de Raipur. Le coût du désherbage a été réduit de 60 % et le temps gagné de 65 % par rapport au désherbage manuel. Les gabarits améliorés ont facilité la production en 60 % du temps pris par les gabarits traditionnels. La méthode Taguchi a été utilisée pour résoudre les problèmes liés à l'amélioration du rendement et de la productivité. Le plan d'expériences de Taguchi a permis d'identifier la source du rendement et d'augmenter l'efficacité du rendement. Le plan d'expériences était basé sur le réseau orthogonal L8 de la méthodologie Taguchi. Le livre décrit les techniques de production optimisées pour la production de sarclage et son importance via la méthodologie de Taguchi.