Predstavlena istoriya razvitiya lidarnogo priborostroeniya v techenie bolee 40 let. Privedeny opisaniya i tekhnicheskie kharakteristiki nazemnykh i samoletnykh lidarov dlya zondirovaniya okruzhayushchey sredy. Rassmotreny tekhnologii lazernogo zondirovaniya okruzhayushchey sredy i voprosy metrologicheskogo obespecheniya lidarnykh izmereniy. Opisany etapy razrabotki, nazemnykh i letnykh ispytaniy pervogo otechestvennogo kosmicheskogo lidara BALKAN, rabotavshego na bortu orbital'noy stantsii "Mir". Privedeno opisanie provedennykh eksperimentov po lazernomu zondirovaniyu atmosfery i podstilayushchey poverkhnosti Zemli. Rassmotreny metodologicheskie osnovy lidarnykh izmereniy s borta orbital'noy stantsii, svyazannye s orientatsiey stantsii i lidara vo vremya provedeniya eksperimentov. Pokazany vozmozhnye perspektivy lidarnykh kosmicheskikh eksperimentov. Privedeny sravnitel'nye parametry pervykh obraztsov kosmicheskikh lidarov. Predstavleny sravnitel'nye kharakteristiki aviatsionnogo i kosmicheskogo lazernogo zondirovaniya. Dlya nauchnykh i inzhenerno-tekhnicheskikh rabotnikov v oblasti optiko-elektronnogo priborostroeniya, fiziki atmosfery i gidrosfery, ekologii, a takzhe dlya studentov, magistrov i aspirantov sootvetstvuyushchikh spetsial'nostey.