Ce livre présente les travaux réalisés dans le cadre du projet POW (Planning in an Object World) qui a pour but la mise en œuvre d'un ensemble de planificateurs, qui peuvent évoluer dans un monde décrit sous forme d'objets. POW fait partie de l'architecture des systèmes à base de connaissances coopératifs. Cette architecture est appliquée à SCAMA (Système Coopératif d'aide à la maintenance Aéronautique), projet industriel en partenariat avec EADS AIRBUS SA, qui a pour but la détection des pannes des avions, la proposition des causes possibles d'une panne et la suggestion des procédures de dépannage. Le but du POW est de créer un système intelligent capable de trouver une solution à un problème posé, d'une façon autonome et générique en utilisant la technique de la planification en intelligence artificielle. Les techniques utilisées dans ce projet sont parmi des rares qui ont tenté de faire l'union entre les méthodes de la planification en IA et les concepts de la programmation orientée objet.