Jednym z kluczowych zagadnień biomechanicznej analizy chodu jest pomiar przemieszczeń ogólnego środka ciężkości ciała (OSC) oraz określenie jego wpływu na zjawisko transformacji energii w mechanizmie odwróconego wahadła.Przestrzenny schemat przemieszczania OSC z jednego miejsca do drugiego jest naturalnym elementem dwunożnej lokomocji.