od 1950 pracownik nauk. Uniwersytetu Warszawskiego, od 1973 profesor, 1980–87 dyr. Inst. Hist.; od 1983 czł. TNW, od 1999 PAU, od 2002 — PAN; badacz dziejów nowoż. Polski i Europy XVI i XVII w., początkowo problematyki gosp. (rzemiosła, wsi, handlu), następnie społ. i polit., zwłaszcza życia codziennego w podróżach oraz mechanizmów władzy; gł. prace: Gospodarstwa chłopskie na Żuławach Malborskich w początkach XVII wieku (1962), Między Gdańskiem a Sundem (1972), Życie codzienne w podróżach po Europie w XVI i XVII wieku (1978), Rządzący i rządzeni (1986), Klientela. Nieformalne systemy władzy w Polsce i Europie XVI–XVIII w. (1994); redaktor nacz. Encyklopedii historii gospodarczej Polski do 1945 roku (t. 1–2 1981).