O presente trabalho trata a problemática dos danos mecânicos causados em sementes de milho durante o processo de beneficiamento através da proposição de uma máquina capaz de separar e capturar imagens das sementes e que poderão ser utilizadas posteriormente para inspeção e classificação através de um método de precisão não-destrutivo, chamado análise de imagens. Para a elaboração do projeto conceitual da máquina e sua implementação física foram investigadas diferentes metodologias de Projeto de Máquina e foi proposta uma metodologia própria com base nas existentes na literatura. O modelo conceitual foi elaborado, foram conduzidas análises de desempenho utilizando modelos virtuais da máquina e, por fim, um protótipo foi implementado fisicamente para testes. A máquina projetada neste trabalho apresentou nível médio de acurácia geral de 95,7%, no que tange à capacidade de separação, transporte e captura de imagens de grãos de milho.