Postępy w regulacji optymalnoczasowej w czasie rzeczywistym
Wersja papierowa
Autor:
Turnau Andrzej
Wydawnictwo:
ExitISBN: 978-83-7837-032-1
Format: 16.0x23.0cm
Liczba stron: 90
Oprawa: Miękka
Wydanie: 2021 r.
Język: polski
Dostępność: aktualnie niedostępny
42,00 zł
Wstęp
1. Modele dynamiki
2. Układ wahadła na wózku - model analiz porównawczych
3. Identyfikacja modelu układu wahadła na wózku dedykowana sterowaniu optymalnoczasowemu
4. Identyfikacja modelu robota typu Stanford
5. Obserwator dla układu wahadła na wózku
6. Robot typu Stanford z regulacjami PD, PD wspomaganą neuronowo i LQ wokół trajektorii zadanej
7. Układ wahadła na wózku z regulacją optymalnoczasową w czasie rzeczywistym
8. Odporny, powtarzalny algorytm sterowania ze zrelaksowanym kryterium optymalnoczasowym dla układu wahadła na wózku
9. Układ magnetycznej lewitacji z regulacją PD i sterowaniem optymalnoczasowym
10. Czas rzeczywisty w pomiarach i sterowaniu
Literatura